礦用隔爆兼本安型軌道巡檢機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱巡檢機(jī)器人）主要由機(jī)器人本體、基站、牽引系統(tǒng)和地面工作站組成。應(yīng)用于煤礦井下皮帶巷，可代替巡檢工對(duì)設(shè)備及環(huán)境進(jìn)行可靠巡檢，提高了煤礦行業(yè)的安全管理及智能化水平。
機(jī)器人搭載多種傳感器，實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音、紅外熱像及溫濕度、煙霧、多種氣體濃度等參數(shù)；機(jī)器人具有高度前端智能識(shí)別功能，采用智能感知關(guān)鍵技術(shù)算法，能夠準(zhǔn)確判斷設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，并基于大數(shù)據(jù)分析預(yù)警技術(shù)，對(duì)煤礦設(shè)備運(yùn)行故障超前預(yù)判、預(yù)警，減少故障停機(jī)時(shí)間。

產(chǎn)品特點(diǎn)

• 機(jī)器人采用模塊化驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，爬坡角度大，適用于各種復(fù)雜的煤礦井下長(zhǎng)距離巡檢環(huán)境；
• 采用鋼絲繩牽引發(fā)電方式，真正實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)無(wú)人值守；
• 具有前端智能化識(shí)別分析系統(tǒng)，采用多種檢測(cè)方式及數(shù)據(jù)處理算法，實(shí)現(xiàn)多種智能化分析識(shí)別功能；
• 機(jī)器人支持 4G/5G/Wifi 多組網(wǎng)模式通訊；
• 采用先進(jìn)的無(wú)線移動(dòng)通訊技術(shù)，通訊距離遠(yuǎn)，抗干擾性強(qiáng)，既能保證圖像及數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸，又符合防爆要求；
• 解決了關(guān)聯(lián)位置信息的圖像和聲音的采集、傳輸與存儲(chǔ)，保證了圖像和聲音的有效性。